Đi bộ 20 km nam tại Giải vô địch điền kinh thế giới 2005 ở Helsinki, Phần Lan. Vận động viên bên phải dường như đã phạm luật, tuy nhiên theo luật lệ hiện hành thì lỗi chỉ được tính khi sự không tiếp xúc của cả hai chân đối với nền đất được phát hiện bởi mắt người thường.[1]

Trong đi bộ điền kinh có hai luật quan trọng.[2][3] Luật thứ nhất quy định ngón chân cái phía sau của vận động viên không được rời mặt đất trước khi gót chân trước chạm đất. Luật thứ hai yêu cầu chân trụ phải duỗi thẳng từ điểm chạm đất và giữ nguyên cho tới khi cơ thể vượt qua điểm chạm đó. Các luật lệ này được giám sát bằng mắt thường mà không có sự trợ giúp của bất kỳ thiết bị nào. Các vận động viên thường rời cả hai chân khỏi mặt đất trong khoảng vài mili giây mỗi bước, điều có thể được phát hiện thông qua băng ghi hình nhưng thường khó phát hiện với mắt người thường.[cần dẫn nguồn]